En el verano de 1993 le correspondió al Instituto Tecnológico de Tokio la oportunidad de celebrar el Concurso Internacional de Robots. Desde 1990 este concurso se ha venido realizando cada año en algunas de las mejores universidades e institutos del mundo, incluido MIT. Esta vez participaron ocho equipos, cada uno con seis miembros, que crearon Robots con avanzada capacidad de maniobra. El objetivo de la prueba de este deporte de alta tecnología, consistía en meter tubos en una caja con dos aberturas justo del tamaño del más grande de los tubos.